اجزای اصلی یک سیستم حرکتی بدون برس چیست و چگونه آنها با هم کار می کنند؟

بوها موتور دنده ای بدون برس سیستم شامل چندین مؤلفه اصلی است که برای تبدیل انرژی الکتریکی به حرکت مکانیکی با هم کار می کنند. Here are the main components and their functions:
موتور DC بدون برس (BLDC): هسته سیستم موتور DC بدون برس است. این شامل یک استاتور (قسمت ثابت) با سیم پیچ و روتور (قسمت چرخان) با آهنرباهای دائمی است. سیم پیچ های استاتور به صورت متوالی انرژی می گیرند تا یک میدان مغناطیسی چرخان ایجاد کنند که با آهنرباهای دائمی روی روتور در تعامل باشد و حرکت چرخشی ایجاد می کند.
کاهش دهنده (گیربکس): کاهش دهنده وسیله ای مکانیکی است که ضمن افزایش گشتاور ، سرعت موتور را کاهش می دهد. این دستگاه از چرخ دنده ها مانند چرخ دنده های Spur ، چرخ دنده های سیاره ای یا چرخ دنده های مارپیچ تشکیل شده است که در یک پیکربندی خاص برای دستیابی به کاهش سرعت مورد نظر و ضرب گشتاور قرار گرفته اند. این کاهش دهنده به مطابقت با سرعت موتور با نیازهای برنامه کمک می کند و مزیت مکانیکی را فراهم می کند.

سنسورهای رمزگذار یا سالن اثر: برای کنترل سرعت ، موقعیت و جهت موتور به طور دقیق ، از دستگاه های بازخورد مانند رمزگذارها یا سنسورهای اثر سالن استفاده می شود. رمزگذارها با تولید پالس با چرخش موتور ، بازخورد موقعیت دقیقی را ارائه می دهند ، در حالی که سنسورهای اثر هال موقعیت روتور را بر اساس میدان مغناطیسی تشخیص می دهند. این اطلاعات بازخورد برای کنترل حلقه بسته موتور بسیار مهم است.
Motor Controller (Drive): کنترل کننده موتور ، همچنین به عنوان درایو موتور یا کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) شناخته می شود ، وظیفه تنظیم انرژی تأمین شده به موتور را بر اساس سیگنال های ورودی و بازخورد سنسورها دارد. این زمان و دامنه پالس های فعلی ارسال شده به کویل های موتور را کنترل می کند و از عملکرد صاف ، کنترل سرعت دقیق و محافظت در برابر بیش از حد یا گرمای بیش از حد اطمینان می دهد.
منبع تغذیه: یک واحد منبع تغذیه انرژی الکتریکی لازم را به کنترل کننده موتور و سیستم حرکتی فراهم می کند. It converts AC mains power or DC voltage from batteries into the appropriate voltage and current levels required by the motor and controller.
رابط ارتباطی: بسیاری از موتورهای چرخ دستی بدون برس مدرن با رابط های ارتباطی مانند UART (انتقال دهنده گیرنده ناهمزمان جهانی) ، SPI (رابط محیطی سریال) یا CAN (شبکه منطقه کنترل کننده) همراه هستند. این رابط ها امکان کنترل خارجی ، نظارت و تبادل داده ها را با سایر دستگاه ها یا سیستم ها فراهم می کند و باعث افزایش ادغام و عملکرد می شود.
کار با هم:
کنترل کننده موتور سیگنال های ورودی را دریافت می کند ، به طور معمول از میکروکنترلر یا سیستم کنترل ، سرعت ، جهت و پارامترهای مورد نظر را مشخص می کند.
بر اساس سیگنال های ورودی و بازخورد سنسورها (رمزگذارها یا سنسورهای اثر سالن) ، کنترل کننده موتور زمان بندی و دامنه مناسب پالس های فعلی را که به سیم پیچ های موتور ارسال می شود ، محاسبه می کند.
کنترل کننده موتور سیم پیچ های استاتور را در دنباله ای که توسط موقعیت روتور موتور تعیین می شود ، انرژی می بخشد و یک میدان مغناطیسی چرخان ایجاد می کند که با آهنرباهای دائمی روی روتور تعامل دارد.
کاهش دهنده ضمن افزایش گشتاور ، سرعت چرخش موتور را کاهش می دهد و خروجی موتور را با نیاز بار برنامه مطابقت می دهد.
عملکرد ترکیبی موتور ، کاهش دهنده ، دستگاه های بازخورد و کنترل کننده منجر به حرکت مکانیکی دقیق و کارآمد می شود و به سیستم موتور دنده ای بدون برس اجازه می دهد تا کارهایی مانند کمربندهای نقاله رانندگی ، روباتیک ، ماشین آلات خودکار و موارد دیگر را انجام دهد .