جعبه کاهش سیاره ای ، اندازه کوچک ، جعبه کاهش سیاره ای بدنه 42 میلی متر موتور کاهش برس. یک جعبه کاهش سیاره ای موتور بدون برس به طور معمول به موتور اشاره دارد که با جعبه دنده یا سیستم کاهش دنده یکپارچه شده است. از گیربکس برای کاهش سرعت موتور ضمن افزایش گشتاور استفاده می شود. این شامل سه مؤلفه اصلی است: یک چرخ دنده خورشید در مرکز ، چرخ دنده های چند سیاره که در اطراف چرخ دنده خورشید می چرخند و یک دنده حلقه بیرونی. گیربکس سیاره ای با موتور بدون برس یکپارچه شده است تا یک سیستم حرکتی فشرده و کارآمد تشکیل دهد .